当然，下面是对你提供文章的改写版本，保留原意且增加了一些细节描写，同时字数变化不大：
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魏朝末年，社会动荡不安，军人掌握了坊府的实际权力，频繁南征北战，军队驻扎地点无固定，士兵家庭破败不堪，耕地难以妥善管理。对此，皇帝深感同情，便下令凡是军人，都要划归州县管理，分配土地登记入账，与百姓同等对待。军府的统帅则依照旧有制度继续指挥军队。（《资治通鉴》卷一七七）
公元543年，高欢控制了函谷关以东的中原地区，而宇文泰则掌控了函谷关以西的关中地区，双方在中原重镇邙山爆发了一场决定性的大战，史称邙山之战。虽然宇文泰勉强获胜，挫败了高欢吞并关中的野心，但其亲军鲜卑部队损失惨重。战后，宇文泰不得不大量吸纳关陇汉族豪强的乡兵和部曲，以补充兵力。由此，关陇地区的汉族实力派逐步进入西魏的政权核心，这便是后来声名显赫的关陇集团的起源。
展开剩余71%宇文泰在其掌控的关中地区设立了负责选拔和训练军队的折冲府，因此称为府兵制。府兵制的最大特点是兵农合一：平时农民耕作土地，农闲时进行军事训练，战时则披甲上阵作战。正如古语所说，“自食其力，不赋于民，弓、矢、横刀、砺石、毡帽、行滕皆自备”，士兵们自行准备武器装备。后来，宇文泰的儿子创立北周政权，并于577年攻灭北齐，统一北方，府兵制的强大战力首次展现出其巨大威力。
公元581年，出身关陇集团的杨坚夺取了自己外孙北周静帝的皇位，建立大隋王朝。凭借府兵制的军事优势，杨坚于589年消灭南陈，结束了长达三百年的南北朝纷争，华夏大地重新统一。然而，他的继承人杨广好大喜功，终致大隋王朝于618年覆灭。同年，杨广的表兄、关陇集团的核心成员李渊，建立了大唐帝国，中国历史由此进入了辉煌的大唐时代。
大唐建国后，继续沿用并发扬光大了西魏、北周、大隋时期的府兵制。尤其是在唐太宗李世民时代，府兵制度达到鼎盛。据记载，天下户口约八百余万，而府兵就有四十万之多。李世民实行政策，凡纳入府兵的户籍，均免除赋税并封赐田产。战场上有功者，更是奖赏丰厚。李世民严格选拔府兵，主要挑选良家子弟和新归附的各族精英，使得府兵兵源优质且充满荣誉感。完善的制度和强烈的帝国荣誉感，铸就了李世民时期府兵无敌的战斗力。府兵们在这段时期创造了辉煌战绩，东击突厥，西讨吐谷浑，高昌等邻国悉数被唐军击败，唐军威名远扬。
进入唐高宗时期，府兵依旧强大有力。唐军先后攻灭高句丽，重新开拓了西域版图。但随着高宗后期连年征战，府兵的兵员质量开始下滑。尽管如此，大唐的国势依然强盛，一时繁荣昌盛。唐高宗之后，经历了短暂的政局动荡，直到712年，唐高宗孙子李隆基即位，即唐玄宗。李隆基执政后，展开了大唐历史上最大规模的对外扩张。可因长久战争与土地兼并，府兵制逐渐瓦解。正如李白在《子夜吴歌》中所吟：“长安一片月，万户捣衣声。秋风吹不尽，总是玉关情。何日平胡虏，良人罢远征。”
李隆基不得不以募兵制取代府兵制。募兵制不同于府兵制，军队兵员多为破产农民，他们依赖将领而非朝廷，忠诚度大不如前。募兵制军队的装备和粮饷全部由朝廷提供，极大加剧了财政负担。所有矛盾在755年达到顶点，当时掌控东北战区的节度使安禄山举兵反叛，史称安史之乱。这场长达八年的内战彻底中断了大唐的盛世，使帝国陷入分裂割据的局面。而这场灾难的根源，很大程度上就是府兵制的崩溃所致。
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